Skema kinematik. Skema kinematis dari drive. Skema kinematis mekanisme

Tanpa skema kinematis, tidak mungkin membayangkan peralatan apa pun. Kita berbicara tentang mobil, traktor, peralatan mesin, dan tentang jenis mekanisme yang lebih sederhana. Secara umum kinematika adalah departemen khusus dalam mekanika, yang bertujuan untuk mempelajari sifat-sifat hubungan mekanisme. Ilmu pengetahuan memungkinkan analisis kinematis dengan mempelajari lintasan link, menentukan titik, posisi dan kecepatan elemen. Mencapai hasil akhir tidak mungkin tanpa membenarkan konsep "skema kinematika," yang akan dibahas dalam artikel ini.

Apa itu skema kinematik? Konsep dasar

Jika kita secara singkat menjawab pertanyaan ini, maka skema kinematik adalah gambar atau dokumen tertentu, jika seseorang dapat mengatakannya dengan cara ini, di mana semua hubungan mekanis dengan dimensi diperlihatkan. Seringkali kaitan rangkaian disebut pasangan kinematik. Jika kita mendefinisikan bahasa ilmiah, maka itu adalah unsur padat konjugasi dalam jumlah 2 buah, yang, karena kondisi komunikasi, membatasi pergerakan satu sama lain.

Kehadiran dimensi diperlukan untuk melakukan analisis kinematik, yang mempelajari dasar pergerakan mekanisme, lintasan dan kecepatannya. Kinematika dapat dipecahkan baik secara grafis maupun eksperimen.

Secara umum, kita berbicara tentang skema kinematika saat kita menganalisis jenis mekanisme. Mereka memanggil sistem tubuh tertentu, yang mengubah pergerakan beberapa orang untuk pergerakan orang lain yang disyaratkan. Komposisi elemen mekanis apapun mencakup hubungan - beberapa partikel padat, saling terhubung secara kaku. Tautannya, yang dianggap tetap, disebut rak.

Elemen pasangan atau link kinematik adalah sistem permukaan dan garis yang menghubungkan satu kontak dengan yang lain. Titik ini juga disebut node persimpangan.

Area penerapan skema kinematik

Skema kinematik diterapkan secara mutlak di semua bidang bangunan industri - mesin, konstruksi alat mesin, dan lain-lain. Semua peraturan pelaksanaan diatur oleh dokumen khusus - yang disebut GOST.

Aturan untuk pelaksanaan skema

Ada beberapa hukum dasar untuk menggambar gambar kinematik:

• Dokumen dapat dieksekusi baik di atas kertas maupun di media elektronik. Dianjurkan untuk menyusun skema desain pada satu lembar dengan kemungkinan membaginya ke dalam format yang dibutuhkan saat mencetak.
• Jika menggunakan skema yang kompleks, penggunaan sarana multimedia diperbolehkan, yaitu memungkinkan untuk menunjukkan pergerakan dalam dinamika secara visual.

Gambar Kinematik terbagi menjadi tiga jenis: dasar, struktural dan fungsional. Aturan untuk kompilasi mereka juga berbeda satu sama lain.

Sedangkan untuk diagram skematik, gambar harus selalu menunjukkan semua jenis koneksi antar elemen. Dokumen tersebut disediakan dalam bentuk sapuan. Skema kinematis prinsip, sebutan yang ditunjukkan oleh pengembang ke lapangan, harus ditunjukkan dalam kontur produk dalam proyeksi axonometrik. Aturan yang lebih rinci untuk kompilasi mereka dapat ditemukan sesuai dengan GOST 2.303 dan 2.701.

Perbedaan utama antara skema struktural dan struktur utamanya adalah bagian fungsional produk dan hubungan antara keduanya digambarkan pada yang pertama. Sebagai aturan, mereka disajikan dalam bentuk gambar grafis atau catatan analitik.

Diagram fungsional menggambarkan keterkaitan antara bagian elemen yang diwakili oleh figur geometris sederhana.

Siapa yang mengatur kebenaran penyusunan skema?

Aturan kompilasi dijabarkan dalam dokumen interstate standardisasi. Untuk berlakunya dokumen ini, sebagian besar negara di dunia memilih beberapa tahun yang lalu. Secara berkala, perubahan dilakukan terhadap GOST, yang dapat dimengerti - kemajuan ilmiah tidak bertahan, perkembangan sains, dan seiring dengan itu, perubahan dan dokumen peraturan sedang berjalan. Selain standar dasar, aturan untuk penerapan skema kinematis ditentukan dalam Dokumentasi Desain Sistem Unified .

Penentuan struktur mekanisme

Seperti telah disebutkan di atas, semua mekanisme terdiri dari sejumlah pasangan kinematik. Mereka dibagi menjadi beberapa yang utama:

• Dengan bentuk tempat komunikasi - ke yang lebih rendah dan lebih tinggi;
• Dengan metode penutupan;
• Pada gerak relatif pada pasangan - pada translasi, rotasi, silindris, dll.

Skema kinematis mekanisme menentukan strukturnya. Jika kita memberikan definisi ini definisi, maka ini adalah keseluruhan dari semua elemen perangkat dan hubungan di antara keduanya. Selain itu, untuk mengetahui struktur mekanisme, perlu dibentuk komposisi link masuk.

Atas dasar klasifikasi di atas, jenis utama elemen mesin yang menentukan strukturnya dibedakan:

• Rak;
• Batang penghubung;
• Engkol;
• Slider

Jenis mekanisme

Ada banyak desain yang berbeda. Paling sering mekanisme dibagi menjadi:

• Tuas atau tongkat;
• Gesekan;
• Berbentuk seperti;
• Mekanisme dengan hubungan fleksibel;
• Cogged, dll.

Di antara klasifikasi dasar mekanisme, ada beberapa yang membagi mereka menjadi tiga kelompok:

• Fungsional (sesuai dengan prinsip proses teknologi);
• Struktur (dalam struktur);
• Struktural-konstruktif (pada prinsip konstruktif).

Rincian lebih lanjut tentang skema kinematik akan diceritakan pada contoh penggerak listrik.

Apa itu drive Tujuannya

Sebelum membicarakan skema penggerak kinematis, Anda perlu tahu apa itu. Drive adalah perangkat khusus yang menggerakkan mesin dengan mesin. Dengan kata lain, mekanisme mulai bergerak dari aliran energi, yang terjadi baik dari mesin, atau dari elemen tambahan. Skema kinematika peredam sangat diperlukan dalam mempelajari konsep "drive". Perangkat ini merupakan peralatan roda gigi atau roda gigi yang memindahkan rotasi dari motor langsung ke poros mesin. Tubuhnya terdiri dari bantalan, poros dan cogwheels.

Skema kinematis dari drive

Dalam setiap drive, semua elemen yang saling terhubung saling mempengaruhi satu sama lain. Artinya, mempelajari pergerakan hanya satu link saja tidak akan cukup, penting untuk memperhitungkan pengaruh timbal balik mereka. Untuk melakukan ini, semua kekuatan dalam desain mengarah ke satu titik, sebagai aturan, itu adalah poros motor. Sirkuit penggerak kinematik disebut ekuivalen, dan parameternya disebut dikurangi.

Skema peralatan ini terdiri dari elemen dasar seperti:

• Motor listrik;
• Transmisi terbuka;
• Peredam;
• Poros penggerak mesin;
• Kopling

Ini adalah komposisi klasik skema kinematik, beberapa elemen mungkin hilang.

Skema kinetik mekanisme lainnya

Kinematika adalah ilmu yang mempelajari berbagai desain, oleh karena itu, untuk setiap jenis peralatan skemanya sendiri. Pertimbangkan gambar agregat yang paling umum - mesinnya. Tentu saja, ada sejumlah mekanisme lain, dan studi tentang skema mereka dapat memakan banyak waktu. Gambar struktur kompleks dianggap lebih terinci oleh ilmuwan, mekanik dan penggemar kinematika.

Mesin adalah contoh sederhana mekanisme yang didorong oleh kekuatan tertentu. Badan eksekutif desain adalah: meja, dukungan, spindel dan rincian lainnya. Rantai kinematika mesin terdiri dari roda gigi yang berbeda, yang disusun dalam urutan tertentu. Skema transmisi kinematis Bisa di sabuk komposisi mereka, gigi atau gigi cacing. Dalam gambar, semua elemen diberi tanda khusus, yang ditentukan dalam GOST 3462-61. Diagram kinematik mesin harus mencakup langkah sekrup timbal, modul entri cacing, jumlah putaran mesin, daya, dan lain-lain.

Peralatan modern tidak hanya memiliki transmisi mekanis, sering menggunakan perangkat hidrolik atau pneumatik, dan oleh karena itu, paspor peralatan mesin tidak dapat menemukan skema kinematik, tapi juga kombinasi pneumohidraulik atau listrik.

Dunia mesin dan bagian modern sangat besar, ada ribuan mekanisme dan elemen yang berbeda. Namun, masing-masing unit mekanik memiliki skema kinematiknya sendiri, apakah itu derek, suspensi mobil, mesin pemotong logam atau rig pengeboran. Gambar kinematis dan deskripsi desain membantu memahami struktur dan komposisi mekanisme, memudahkan proses mempelajari pergerakan elemen dan kaitan dalam rantai. Berkat skema semacam itu dan ilmu kinematika, secara umum, kemajuan ilmiah dan teknologi tidak bertahan, ada mekanisme, mesin, dan unit yang lebih dan lebih sempurna yang secara aktif memasuki kehidupan kita bersama Anda.