Tangan-tangan dengan tangannya sendiri: bagaimana membuat?

Kita akan melihat bagaimana membuat lengan robot dengan tangan mereka sendiri, untuk desain industri. Pertama akan terpengaruh oleh pertanyaan umum, maka hasil dari karakteristik teknis, rincian, dan pada akhir dan membangun sendiri.

Secara umum, dan umumnya

Penciptaan perangkat ini secara keseluruhan tidak harus menyebabkan kesulitan. Anda akan perlu untuk berpikir tentang kualitas hanya mungkin gerakan mekanik, akan sulit untuk menerapkan dari sudut pandang fisik, dengan tangan-lengan memenuhi tugasnya.

spesifikasi hasil

Sampel akan diperlakukan dengan parameter panjang / tinggi / lebar 228/380/160 milimeter masing-masing. Berat lengan robot, dengan tangannya sendiri dibuat, akan menjadi sekitar 1 kilogram. Untuk mengelola kabel remote control. Perkiraan waktu pembangunan dengan pengalaman - sekitar 6-8 jam. Jika tidak, dapat mengambil hari, minggu, dan dengan diam-diam dan bulan ke tangan-tangan dikumpulkan. Dengan tangan dan satu dalam kasus seperti itu perlu dilakukan kecuali untuk kepentingan sendiri. Untuk komponen gerakan digunakan motor kolektor. Menempatkan usaha yang cukup, Anda dapat membuat perangkat yang akan diputar 360 derajat. Juga, untuk kenyamanan, selain alat-alat standar seperti besi solder dan solder, perlu untuk persediaan pada:

1. tang Snipe.
2. pemotong sisi.
3. Obeng Phillips.
4. Dengan 4 baterai ketik D.

Remote control dapat diwujudkan dengan remote control menggunakan tombol dan mikrokontroler. Jika Anda ingin membuat remote kontrol nirkabel dan kontrol tindakan akan perlu tangan-manipulator. Seperti yang akan hanya perangkat (kapasitor, resistor, transistor) dibutuhkan sebagai suplemen yang akan menstabilkan skema dan dikirim melalui dalam titik waktu yang diinginkan diperlukan nilai saat ini.

bagian-bagian kecil

Untuk menyesuaikan jumlah putaran roda, Anda dapat menggunakan transisi. Mereka akan membuat gerakan lengan manipulator halus.

Hal ini juga diperlukan untuk mengurus bahwa kabel tidak menyulitkan gerakannya. Akan optimal dengan mereka dalam struktur. Dan dapat melakukan segala sesuatu di luar, pendekatan seperti itu akan menghemat waktu, tapi berpotensi menyebabkan kesulitan dalam bergerak unit individu atau seluruh perangkat. Dan sekarang: bagaimana membuat crane?

Membangun umum

Sekarang kita lanjutkan langsung ke penciptaan lengan robot. Kita mulai dengan basa. Hal ini diperlukan untuk memberikan kemampuan untuk memutar perangkat di semua sisi. Sebuah solusi yang baik akan penempatannya pada platform disk, yang diputar oleh motor tunggal. Sehingga dapat memutar di kedua arah, ada dua pilihan:

1. Instalasi dua mesin. Masing-masing akan bertanggung jawab untuk giliran dalam arah tertentu. Ketika seseorang bekerja, yang lain adalah dalam keadaan istirahat.
2. Pengaturan satu mesin untuk skema, yang akan membuatnya berputar di kedua arah.

Manakah dari opsi yang Anda pilih bergantung sepenuhnya pada Anda. Berikutnya adalah struktur utama. dua "bersama" diperlukan untuk kenyamanan kerja. Melekat platform harus mampu menekuk ke arah yang berbeda, yang diselesaikan dengan mesin, ditempatkan di dasarnya. Satu atau lebih pasangan harus ditempatkan di lokasi tikungan siku untuk mencengkeram bagian dapat dipindahkan sepanjang garis horizontal dan vertikal dari sistem koordinat. Selanjutnya, jika Anda ingin mendapatkan maksimal mungkin, Anda dapat menginstal mesin lain di tempat pergelangan tangan. Berikutnya, yang paling diperlukan, tanpa yang tidak lengan robot. tangan mereka sendiri untuk melakukan perangkat capture sendiri. Di sini, ada banyak perwujudan. Anda dapat memberikan tip dari dua yang paling populer:

1. Hanya menggunakan dua jari untuk secara bersamaan kompres dan dekompresi penangkapan objek. Ini adalah implementasi yang paling sederhana, yang, bagaimanapun, biasanya tidak bisa membanggakan muatan besar.
2. Dibuat sebuah prototipe dari tangan manusia. Kemudian untuk semua jari dapat digunakan oleh motor tunggal, dimana lipat / razgib dilaksanakan. Tapi Anda bisa membuat dan merancang lebih sulit. Dengan demikian, adalah mungkin untuk menghubungkan setiap jari pada mesin dan mengelolanya secara terpisah.

sisa-sisa lebih lanjut harus dilakukan jarak jauh, dengan bantuan yang akan berdampak pada motor individu dan kecepatan kerja mereka. Dan Anda dapat mulai untuk percobaan, menggunakan lengan robot, dengan tangannya sendiri dibuat.

Kemungkinan skema dilihat hasil

Tangan-tangan dengan tangannya sendiri memberikan kesempatan yang cukup untuk spekulasi kreatif. Oleh karena itu, asalkan Anda beberapa realisasi yang dapat diambil sebagai dasar untuk membuat perangkat tujuan tersebut Anda sendiri.

Skema yang diajukan oleh manipulator dapat ditingkatkan.

kesimpulan

Penting dalam robotika adalah bahwa hampir tidak ada pembatasan pada peningkatan fungsional. Jadi jika Anda ingin membuat sebuah karya seni tidak sulit. Berbicara tentang cara yang mungkin untuk lebih meningkatkan, perlu dicatat derek. tangan mereka sendiri untuk membuat alat seperti itu tidak sulit, pada saat yang sama itu akan memungkinkan untuk membiasakan anak-anak untuk karya kreatif, ilmu pengetahuan dan konstruksi. Dan ini pada gilirannya dapat secara positif mempengaruhi kehidupan masa depan mereka. Apakah sulit untuk membuat crane dengan tangannya sendiri? Hal ini tidak bermasalah karena mungkin tampak pada pandangan pertama. Apakah itu perlu khawatir tentang kehadiran rincian kecil tambahan seperti tali dan roda, di mana ia akan berputar.